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Le séminaire hebdomadaire du laboratoire PMMH a lieu tous les vendredis à 11h, au premier étage Barre Cassan, campus Jussieu (plan).
Stéphane Perrard
Etienne Reyssat
Virgile Thiévenaz
PMMH
BARRE CASSAN
BAT A 1ER ETAGE CASE 18
7 QUAI SAINT BERNARD
75005 PARIS
France
Tel : (33) 1 40 79 45 22
Franck Ruffier (Institut des Sciences du Mouvement, Marseille)
Des Abeilles aux robots et vice-versa
Les insectes ailés ont résolu des problèmes ardus tels que la stabilisation du vol, l'évitement d'obstacles en 3D, la poursuite de cibles, l'odométrie, l'atterrissage sans piste aménagée et l'atterrissage sur des cibles en mouvements, problèmes sur lesquels bute encore la robotique autonome contemporaine. Certains principes naturels, éprouvés depuis des millions d'années, peuvent aujourd'hui apporter à la Robotique des idées innovantes.
Nous savons depuis 70 ans que les insectes ailés réagissent visuellement aux mouvements relatifs du sol causés par leur mouvement propre [Kennedy, 1939]. De façon surprenante, cet indice visuel naturel, plus récemment nommé “flux optique” [Gibson, 1950], n'a pas encore envahi le champ de l'aéronautique, alors même que les capteurs et les traitements mis en œuvre par le système nerveux d'un insecte au service de son comportement visuo-moteur commencent à être clairement identifiés [Kennedy, 1951 ; Reichardt, 1969 ; Hausen, 1984 ; Pichon et al., 1989 ; Franceschini et al., 1989 ; Collett et al., 1993 ; Srinivasan et al., 1996, 2000 ; Serres et al., 2008b ; Portelli et al., 2010a].
Accorder une certaine autorité de vol à un micro-aéronef est une tâche particulièrement difficile, en particulier pendant le décollage, l'atterrissage, ou en présence de vent. Construire un aéronef de quelques grammes ou dizaines de grammes équipé d'un pilote automatique demande alors une démarche innovante. J'ai donc choisi une démarche bioinspirée résolument tournée vers les insectes ailés pour résoudre les problèmes robotiques inhérents au décollage, au contrôle de la vitesse, à l'évitement d'obstacles, à la réaction au vent, ou bien encore l'atterrissage grâce à la mesure du flux optique [Ruffier & Franceschini, 2005 ; Franceschini et al., 2007 ; Serres et al., 2008 ; Portelli et al., 2011 ; Ruffier & Expert, 2012 ; Expert & Ruffier, 2012 ; Roubieu et al., 2012].
Séminaires (4)
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Séminaire PMMH - Francesca Borghi Università degli Studi di Milano
Vendredi 20 juin de 11h00 à 12h00 - Salle réunion PMMH 1
REPROGRAMMABLE HARDWARE FOR DATA PROCESSING AT THE EDGE : A NEW COMPUTING PARADIGM BASED ON NEUROMORPHIC SYSTEMS
The brain's ability to perform efficient and fault-tolerant data processing is strongly related with its peculiar interconnected adaptive architecture, based on redundant neural circuits interacting at different scales. By emulating the brain's processing and learning mechanisms, computing technologies strive to (…) -
Séminaire PMMH - Francesca Borghi Università degli Studi di Milano
Vendredi 20 juin de 11h00 à 12h00 - Salle réunion PMMH 1
REPROGRAMMABLE HARDWARE FOR DATA PROCESSING AT THE EDGE : A NEW COMPUTING PARADIGM BASED ON NEUROMORPHIC SYSTEMS
The brain's ability to perform efficient and fault-tolerant data processing is strongly related with its peculiar interconnected adaptive architecture, based on redundant neural circuits interacting at different scales. By emulating the brain's processing and learning mechanisms, computing technologies strive to (…) -
Séminaire PMMH - Salvatore Federico (University of Calgary, Canada)
Vendredi 4 juillet de 11h00 à 12h00 - Salle réunion PMMH 1
Continuum Mechanics of Hydrated Fibre-Reinforced Soft Tissues
Biological tissues can be represented as bi-phasic continua, with a porous solid phase saturated by an interstitial fluid and reinforced by collagen fibers. This lecture will give an overview of the modelling techniques for fibre-reinforced porous composite materials with statistical orientation of the fibers. Both (…) -
Séminaire PMMH - Salvatore Federico (University of Calgary, Canada)
Vendredi 4 juillet de 11h00 à 12h00 - Salle réunion PMMH 1
Continuum Mechanics of Hydrated Fibre-Reinforced Soft Tissues
Biological tissues can be represented as bi-phasic continua, with a porous solid phase saturated by an interstitial fluid and reinforced by collagen fibers. This lecture will give an overview of the modelling techniques for fibre-reinforced porous composite materials with statistical orientation of the fibers. Both (…)
Instructions générales pour les conférenciers
Le public du séminaire est très hétérogène (rien qu’au PMMH nous travaillons sur des thématiques très diverses, mécanique des fluides, des milieux granulaires, des solides, physique statistique, physique du mouillage, micro-fluidique, biophysique,...) l’objectif est donc de ne pas faire un séminaire trop spécialiste : au moins la première moitié du séminaire à un niveau accessible pour celui qui ne connaît rien sur le sujet.
Le séminaire a lieu à 11h. rendez-vous 15 minutes avant pour installer et tester la projection.
Le séminaire dure environ 45 minutes pour laisser un peu de temps pour discuter à la fin.
- Séminaires ESPCI-ENS de biophysique
- Séminaires du Département de Physique de l’ENS
- Séminaires du Laboratoire d’Hydrodynamique de l’X
- Séminaire de Mécanique d’Orsay (page web FAST)
- Séminaire de Mécanique d’Orsay (page web LIMSI)
- Séminaire de Mécanique des Fluides de l’Institut Jean le Rond d’Alembert
- Séminaires du laboratoire MSC, Paris VII
- Séminaires Gulliver
Lien vers séminaires café (internes, tous les jeudis)
