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Le séminaire hebdomadaire du laboratoire PMMH a lieu tous les vendredis à 11h, au premier étage Barre Cassan, campus Jussieu (plan).
Stéphane Perrard
Etienne Reyssat
Virgile Thiévenaz
PMMH
BARRE CASSAN
BAT A 1ER ETAGE CASE 18
7 QUAI SAINT BERNARD
75005 PARIS
France
Tel : (33) 1 40 79 45 22
Netta Cohen (University of Leeds, UK)
Animal microswimmers : closing the neuro-environment loop
Planar undulations are a common mechanism for biological locomotion across many scales and phyla. Here I review recent progress in understanding the locomotion control of a microscopic nematode worm, C. elegans, and the interplay between neural control, passive and active body forces and the interaction with Newtonian and non-Newtonian (viscoelastic) environments. I will begin by reviewing experimental evidence for the role of physics in modulating the kinematics of undulatory locomotion, including estimates of the forces acting on the worm across different media. Based on these results, I will present a neuromechanical model that accounts for a range of worm behaviors. In the second part of the talk, I will discuss experimental results and computational models of sensory motor control of navigation and exploration of the environment, governed by the worm's head navigation circuit, with a focus on the constraints imposed by the embodiment and situatedness of the animal on the computation performed by the neural circuits.
Instructions générales pour les conférenciers
Le public du séminaire est très hétérogène (rien qu’au PMMH nous travaillons sur des thématiques très diverses, mécanique des fluides, des milieux granulaires, des solides, physique statistique, physique du mouillage, micro-fluidique, biophysique,...) l’objectif est donc de ne pas faire un séminaire trop spécialiste : au moins la première moitié du séminaire à un niveau accessible pour celui qui ne connaît rien sur le sujet.
Le séminaire a lieu à 11h. rendez-vous 15 minutes avant pour installer et tester la projection.
Le séminaire dure environ 45 minutes pour laisser un peu de temps pour discuter à la fin.
- Séminaires ESPCI-ENS de biophysique
- Séminaires du Département de Physique de l’ENS
- Séminaires du Laboratoire d’Hydrodynamique de l’X
- Séminaire de Mécanique d’Orsay (page web FAST)
- Séminaire de Mécanique d’Orsay (page web LIMSI)
- Séminaire de Mécanique des Fluides de l’Institut Jean le Rond d’Alembert
- Séminaires du laboratoire MSC, Paris VII
- Séminaires Gulliver
Lien vers séminaires café (internes, tous les jeudis)
